Старейшая фортепианная фирма Европы (Чехия, Градец Кралове). Основатель, Антонин Петроф, обучавшийся в Вене фортепианному мастерству, создал свой первый концертный рояль в 1864 году, в городе Градец Кралове. В дальнейшем на базе столярной мастерской своего отца Антонин Петроф открывает производство фортепиано. Бурное развитие фирмы начинается в конце XIX века. В 1890-х годах рояли Петроф начинают поставляться в другие страны Европы.

После 1-й Мировой Войны дело Петрофа продолжают его сыновья и внуки. В 1928 году фирма Petrof совместно с Steinway & Sons открывает Представительство в Лондоне.
В 1948 году предприятие было национализировано, однако марка Petrof сохранила название.
В 2001 году фабрика перешла в собственность 4-го поколения семьи Петроф. В 2004 году фирма отметила своё 140-летие.
Инструменты Петроф находятся в Ватикане, во Дворце ЮНЕСКО в Париже, театре Ла Скала в Милане, Сиднейской Опере, отелях Хилтон, резиденции президента в Праге. Роялями Петроф обладают Эннио Морриконе и Пол Маккартни.

Дату выпуска инструмента Петроф можно определить по номеру: